到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以「坤」為第一卦。

依据司马迁《史记》的记「文王拘而演周易」，后人因此认為《易经》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《易经》以「乾」為第一卦，并為每一卦写下「卦辞」（卦象的解释）。

周文王之子、周武王之弟周公旦则被认為是「爻辞」（每一爻的解释）的创立者。卦辞和爻辞的内容不单影响周朝的歷史，也影响到「诗经」的文学风格。

《十翼》被认為是春秋时期孔子的弟子与再传弟子作品。

它是对《易经》的詮释，有十篇，包括：一、彖上传，二、彖下传，三、象上传（又称「大象」），四、象下传（又称「小象」），五、繫辞上传，六、繫辞下传，七、文言传（文言是解释二卦经文的言语），八、序卦传，九、说卦传，十、杂卦传。

但根据记载，《十翼》的分类方法尚有其他方式，分类方法并未达致统一。到了汉武帝以后，《十翼》被称為《易传》，并被视為《周易》的一部分。

在近五十年，出现了新的《易经》歷史研究，西方和中国的学者根据商、周朝的占卜用的兽骨和龟甲上的甲骨文，青铜器上的鐘鼎文以及其它史料研究。

1973年，湖南长沙的西汉马王堆出土了将近完整的、公元前二世纪的《易经》、《道德经》和其它书籍，是现存《易经》的最早版本，并包含了以前一直被认為是孔子所著的〈繫辞传〉上、下，但并不包括《十翼》其它的部分。

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