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探索舰队一行三艘船从南都港出发时，在分舰队指挥官、宣节校尉（少校）陆祖生的监督下，同时将航海计时器和航海时钟启动。以后每次给钟表上紧发条的时候，几台航海钟的管理人员都必须在场，并将钟表互相比对，以防出现差错。

1655年7月28日，舰队经过扬子岛（今澳洲南部金岛）时，海上刮起了风浪，海水被抬得高高的，大船不停的颠簸起来，许多随行人员和部分水手不同程度出现了晕船现象。好在三天后，舰队抵达了极乐岛（今澳洲塔斯马尼亚岛）北部的分宁堡（今澳洲塔斯马尼亚岛德文港），在此停驻休整两日。

8月3日，舰队起航，绕过极乐岛，进入波涛汹涌的南方高纬度西方带，然后掉头向东，朝精卫岛（今新西兰南岛）前进。8月4日，一名海图测绘人员从船上掉进大海，不幸溺亡了。当时，那名测绘人员正坐在一块舷窗上面，军官们猜测他就是从那里掉下去的。

船上的海军官兵试图营救，可惜没有成功。他在掉进海里后就立刻消失不见了，在众多目光的注视下，始终没有再浮上来，显然是被大浪卷入了大海深处。这位伙伴的离去，让大家感到十分难过，旅途才刚刚开始，就有一名同伴不幸死去。

8月5日，舰队由于进入南纬60度附近，气温骤然降低。舰队司令陆祖生遂命令向所有人分发了厚厚的呢大衣和呢绒裤。

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