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洪武朝初期，大明依然保留了元朝设立的澎湖巡检司，隶属于晋江县，作为治理台澎的行政机构。

但从洪武元年始，由日本流亡武士、无业浪人和不法奸商组成的倭寇势力，便开始频频入侵东南沿海地带。

洪武一朝，三十一年里，有记录的倭患次数便多达四十八起，小规模的侵略掠夺不计其数。

洪武十七年，太祖高皇帝命汤和整饬海防，在沿海一线新建了五十九座卫所，派兵五万八千余人防守，同时增设巡检司，巡逻海上。

仅福建一省，巡检司多达四十五座。

大明在漫长的海岸线上，布设了两千多艘战舰，布防军队三十余万。

即便如此，倭患依旧不断。

后来，实在是没有办法，太祖皇帝便将岛屿居民迁徙内弟，废澎湖巡检司。

“令后面的船只改变队形，一只战舰和两艘巡洋舰跟在我后面，其余的全部暂停，中间的商船跟过来，等所有的商船都过了海峡，后面的战舰和巡洋舰再过来，在前面的南海海域停靠。”

马三宝连忙让人往后面打旗语。

朱高燨将自己眼睛看到的，指点给马三宝，帮他完善这张航海图，并指导军舰按照他眼睛看到的安全的航线行驶。

军舰渐渐地往前，在朱高燨的要求下，速度降了下来，他的视野铺得很开，海域的状况在他的火眼金睛下一览无余，一条粗的金线朝前延伸，是航行的路线，周围金色的分支朝四面伸展，暗礁部分会出现黑色的立方体形状，用白色的字体显示出编号。

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