经有了风车，也有了水车，这两样农具都是利用齿轮转动来工作的，只不过风车是靠手工不停地摇，水车是靠水力或风力，当然也可以靠人力，因而颜彦直说是受到了风车水车的启发，想做一架脱粒机。

颜彦只是提供了一个设想，也画了一个简单的样式，杨师傅看完颜彦的图纸后，又专程去了一趟庄子里研究风车和水车，回来后他找了两个木匠，花了快一个月，总算把打谷机的木桶和转轴做出来，也是手摇式的，需要两个人在木桶的两边不停地摇着手把。

见此，颜彦又提出了一个设想，说是能不能做一个脚踩的，这样可以省出来两个劳力，因为脚踩的同时手就可以把水稻送进去脱粒。

杨师傅听了颜彦的设想后又去琢磨了半个月，可惜这次收效不大，最后还是颜彦提议用传送带带动齿轮，再通过齿轮带动转轴来工作，因着没有塑胶，传送带只能用猪皮、牛皮或羊皮来代替。

牛皮比较稀缺，因为牛是不能轻易宰杀的，所以颜彦首选是羊皮和猪皮，很快周海生从庄子里把这两样东西送来了，颜彦一并把它们交给了杨师傅和那两个工匠。

又一个月后，第一架真正脚踏式打谷机出来了，颜彦自是欣喜万分，尽管已经错过了水稻的收割季节，可颜彦还是命人做出了十台，用到了高粱的脱粒上。

颜彦亲眼见证了这一刻后，很快给宫里送了一个信，李琮得知消息后，亲自带着太子和工部的官员去了城外的明庄，亲眼看着农民把割好的高粱送进了打谷机里转动几下，再拿出来的高粱杆比手工撸的还要干净。

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