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拓跋焘推行的政治政策一定程度上有利于社会安定，推进了鲜卑封建化的进程，但拓跋焘毕竟是封建帝王，没有摆脱民族的界限，更没有停止过对各族人民的压迫和剥削，因此，在拓跋焘统治时期，民zu矛盾和阶级矛盾仍然十分尖锐。

卢水胡是匈奴别部，因居于卢水而得名，自东汉以来聚居于湟中，其后渐分布于秦、陇，杏城镇等地。后魏平定关中后，在这里设置军镇，加强对卢水胡的控制。

大魏政府迁徙泸水胡人，加重其赋税，太平真君六年，关中地区爆发了卢水胡盖吴领导的武装起义。

起义爆发后，魏长安镇副将元纥率军前往镇压，被击败。于是，关中各族人民尽皆响应，起义军扩大到十万余人，分兵三路，一路由白广平率领向西南攻取新平、安定，一路向东南攻取临晋，从东面威逼长安，盖吴自领一军攻取李润堡，直插渭北，准备进攻长安。

拓跋焘急忙调发高平镇敕勒骑兵赶赴长安，又令将军长孙拔调集并、秦、雍三州之兵屯守渭北。

与此同时，聚居于河、汾间的河东蜀在薛永宗领导下于太平真君六年十一月袭击魏在河东的牧场，夺取马匹，组织了一支三千余人的骑兵，在汾曲发动起义。

盖吴派人和薛永宗取得联系，薛永宗接受盖吴的任命为秦州刺史，先后攻取闻喜、弘农，逼近潼关，队伍亦发展到五万余人。

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