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大同镇总兵官薛桐在接到驰援威远卫的命令之后，立即从大同镇城抽调了兵马，急速赶往了威远卫。

这支兵马的领军将领是薛桐手下的悍将：参将彭海原，薛桐给彭海原下达的命令也是死的，那就是：五万鞑靼铁骑如果在威远卫一带，便就地驻防，将其部拖在威远卫；如果五万鞑靼部铁骑已经南下雁门关，便会同威远卫周边的兵马设置防线，切断五万鞑靼部铁骑的后路！

参将彭海原率领一万精兵急速西进，三天后赶到了威远卫。

此时的威远卫只有三百多名明军将士驻守，当一万精兵赶到的时候，便立即派出了夜不收四下搜查，不过却没有发现任何鞑靼部铁骑的踪迹。

与此同时，参将严虎率领的鹰扬军将士已经南下疾行，在接到刘君韬命令之后，严虎便率军一路南下，没过多久便赶到了平虏卫，而后在平虏卫一带终于发现了五万鞑靼部铁骑的踪迹！

过了平虏卫，便是平原居多，五万鞑靼部精锐已经无法再隐匿踪迹，索性便直接亮出旗号，朝着雁门关杀了过去。

这个消息让严虎大惊失色，立即派出快马急报刘君韬，同时便亲率鹰扬军配属的骑兵部一千多名将士先行一步，朝着雁门关赶去，主力大军随后疾行而来。

一天之后，严虎终于率部咬上了五万鞑靼部铁骑的后队，便准备袭扰一番，尽量拖延鞑靼部大军的推进速度，同时向周边驻守的明军发布命令，命令各部兵马立即赶来支援。

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