古代军队，东方与西方虽然都以长矛为主要格斗武器，但用矛的方式不尽相同，往往各有特色。

地中海地区，在以矛格斗的同时，亦流行投掷用法。罗马将投矛技艺发挥到了极致，他们的方阵密集齐掷的投矛战术，使任何敌人都闻之丧胆。他们的长矛很有特色，不全是铁质。分为两种：第一种是将固定矛头和木柄的销钉换成木质的铰钉，当投矛击中对手的盾牌或其他硬物时，铰钉立即折断，矛头便与木柄松脱，无法再用。第二种是将矛头的中间部位做得很细，采用较软的金属，使其投出后碰撞到硬物便弯折报废，但矛尖部位仍采用坚硬的金属，不影响杀伤力。

与西方不同，中国华夏之地，自商周以来一直不流行投矛，更没有发展出罗马人那样的齐掷投矛战术。关于投矛，在中国华夏的历史上只有极少的人使用。

华夏之人习武者不知何时开始用投矛，在汉朝之时，将投矛称之为铤。《释名·释兵》：“铤，廷也，达也，去此至彼之言也。”由此掷出，以达彼处。东汉马融《广成颂》描写田猎场面：“飞铤电激，流矢雨坠，各指所质。”

关于铤的形制，《说文解字》：“铤，小矛也。”长四尺左右，全身铁制与矛头连锻在一起，并做成有利于激射的形状。此矛由于与长剑长度几乎相同，往往是小众游侠的格斗兵器，既能投掷，又能近战杀敌。

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