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兀哈良部，其实就是兀哈良三卫，也就是大明称呼的朵颜三卫，说起朵颜三卫和大明的纠葛，那就很远了，最早为塞王宁王所统辖。在诸王中，以北方诸王的势力最大。其中宁王以“就藩大宁。大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。统塞上九十城，带甲八万：革车六千，所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战。

在太宗皇帝朱棣之后，朵颜三卫还帮过忙，太宗皇帝也允许他们在大宁驻牧，只不过后来朱棣和阿鲁台打了起来。

朵颜三卫出工不出力，甚至还有帮着阿鲁台的举动，这样的行为让太宗皇帝朱棣非常生气，在大败了阿鲁台之后，逮住朵颜三卫就是一顿胖揍。朵颜三卫也不能在大宁卫驻牧了，一下子就被赶到了北边去，朵颜三卫是一心一意的想回到大宁来驻牧。

自明宣德年间开始蒙古各部开始南迁，至嘉靖末年最终形成了漠南蒙古各部。其中经历了兀良哈三卫南徙、北虏入套、左翼蒙古南迁这三个阶段。

朵颜三卫为了获得大宁地区的驻牧权，联合了当时颇为强大的阿速特部首领阿鲁台，也就是现在的达延汗所统帅的部族，他们经常联兵进攻明朝。太宗皇帝在1422-1424年连续三年“亲征”，攻打阿鲁台时，曾率领军队深入屈裂儿河流域，打击支持阿鲁台的兀良哈三卫，使他们受到极其惨重的伤亡。

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