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靖边堡军在出征之前，刘仁玉特意向洪承畴请命，说是北方北虏有异动，特请命北上巡视边境，如若遇到北虏犯边，自当奋力迎战。

洪承畴此时正因为击败林丹汗的事情受到朝廷和皇上的褒奖，正在高兴的时候，所以自家心腹刘仁玉无论说什么都会答应。

于是在崇祯六年正月十六日那天，刘仁玉带领杨德胜，张铁牛，刘仁杰，马文山，王左挂等诸位将主，合共一万三千马军，在刘家堡誓师以后，便从毛素乌沙漠出兵北上，准备袭击鄂尔多斯部，借机抢夺马匹和牛羊。

这一次刘仁玉出兵并没有带着李继业一起走，这却是因为毛素乌沙漠道路难行，让马车上去走路简直是自寻死路，所以刘仁玉便让李继业和何二狗留守刘家堡，靖边堡和镇北堡三堡，并且还负责行军的训练事宜。

这毛素乌沙漠从前刘仁玉就带兵走过一遭，那个时候，他还需要趁着鄂尔多斯部南下杀掠的时候再行出击，现在今时不同往日，他手提大军，连林丹汗五万大军都怡然不惧，又怎么会害怕区区鄂尔多斯部的蒙古人。

蒙古人只有在打大战的时候，才会收到该部大汗的征召，集合成军，一体行动，一般情况下，各部都是分散在各处的，力量分散，彼此之间又隔得很远，正好适合各个击破。

靖边堡大军在陈丹青所派向导的带领下，在沙漠中走了十五天，便穿过毛素乌大沙漠，抵达河套大草原。

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