戴姆勒利用奥托教他的知识，开始在改进化油器，可是几次试验，均宣告失败了，他造出的四冲程汽油发动机，从一开始点火，都要点火四到五次才能点着火，在好容易点着火之后，发动机转动几圈，却发出气缸做功不平衡的声音，这就意味着，发动机在旋转过程之中，有多次做功冲程没有点着火。

“难道是化油器把汽油汽化得不够充分吗？”戴姆勒检查了化油器，发现没有问题。

戴姆勒又多次改进，这个不容易点火的问题还是无法解决，毕竟汽油汽化成的可燃性气体，还是不如瓦斯那么容易点燃。而一直致力于四冲程汽油发动机的奥托，就是在汽油机的研制失败之后，转过来改进瓦斯发动机，使得瓦斯发动机可以投入到商业使用之中。

无论戴姆勒如何改进，还是无法解决点火困难的问题，甚至一次，还发生了气缸爆炸的事件，活塞被炸得飞上天空，气缸都被炸裂了。

也就在戴姆勒一次次的失败，却一次次锲而不舍，完全对四冲程汽油机走火入魔的时候，奥托和本茨联手，造出了一辆以变速箱来传动的瓦斯发动机汽车。

瓦斯发动机有着消耗能量极大，工作效率极低，汽车的行程很短的缺点，但这并非就证明了燃气发动机不可取。后来二十一世纪的汽车，很多环保型公交车用的都是燃气发动机，只是采取了压燃式的方法，和柴油机原理差不多。而燃气轿车的燃气发动机，原理和汽油机一样，因为电点火装置的发动机，体积比压燃式发动机的体积要小，噪音也小，更适合小型车辆使用。

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