这中国投石器，其实最早出现于战国时期，据说是由鲁班和他的徒弟创造，作战时用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢，架在木架上，一头用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一头系以许多条绳索，方便人力拉拽）将石弹抛出，分单梢和多梢，最多的有十三梢，最多需五百人施放。

可是从战国以后的秦汉、三国、两晋一直到隋唐，这种大型武器的发展就停滞不前，直到

北宋开宝八年（975年），宋朝在攻灭南唐时才开创性的使用了“火炮”。这是一种使用可燃烧弹丸的投石机，北宋政府在建康府（今江苏南京）、江陵府（今湖北江陵）等城市建立了火药制坊，制造了火药箭、火炮等以燃烧性能为主的武器，宋敏求在《东京记》载，京城开封有制造火药的工厂，叫“火药窑子作”。这时的弹丸已可爆炸，声如霹雳，故称之“霹雳炮”，到了靖康元年（1126年），金入围攻汴京，李纲在守城时曾用霹雳炮击退金兵，“夜发霹雳炮以击贼，军皆惊呼”。

再后来蒙古南侵之时，金军也学会类似的方法抗蒙。

然后蒙古人则从波斯人那里学来“回回炮”把投石机的作战效能再一次提高，这种“回回炮”即“平衡重锤投石机”，又称“配重式投石机”，用绞盘升起重物，靠重物下坠的势能转化动能把杠杆另一头的炮弹射出。其平衡重锤重量通常在四到十吨左右，以致整个投石机形体庞大。《元史·阿里海牙传》载:“会有西域人亦思马因献新炮法，因以其人来军中。机发，声震天地，所击无不摧陷，入地七尺”。

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