大业十二年的十一月初五，正是冬至节气。

虽然此时胶东半岛内陆已经是零下冰冻的气候，但黄县靠海倒是无虞上冻，且这日还是难得晴好，半日骄阳照的大地暖哄哄的。

六艏在隋朝人眼中看起来巨大无比的海船，如今便停在黄县海边的码头之上已经做好了起航的准备，虽然船楼仅有两层（连船舱三层），比不得朝廷正经打造的五牙巨舰，但此等三千料大船倒也是货真价实，可装得五百人渡海。

于是黄小刚便点了两千二百仆从军和八百天凤军登船，准备沿着海岸线先行向东，到了蓬莱（今山东蓬莱市）之后，再沿着沙门岛（今蓬莱长岛）、砣矶岛、城隍岛（北隍城岛）一路向北，渡海挺近辽东半岛。

而航海所需的两大利器，新式航海罗盘和六分仪，也自然让黄小刚给发明了出来。

传统罗盘据说汉代已有，以天然磁石来制作，使用子丑寅卯来作为方位坐标，而黄小刚弄出的航海罗盘则为陀螺式罗盘，采用的是带磁钢针并在表盘上用产自黄县的东海水晶磨成薄片，还开创性的把方位坐标变更为三百六十个度数，使得海事罗盘的科技进步眨眼便跳跃了一千多年。

而当年黄小刚读高中的时候物理课一般都是语文老师上的，结果到了黄娜读书的时候可就幸福多了，因为她终于有了物理老师，所以六分仪的图纸来自于黄娜，黄小刚按图打造倒也简单，只是这仪器的使用方法目前却是不甚明白，只能找人慢慢摸索研究了。

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