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孙和洪爱国两人表完决心之后，走路都带着风声，急匆匆的离开了许振鸣的办公室。

王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备提出一些意见。

“许总！自动喷漆烤漆生产线的pId控制系统，目前已经完成初步调试，暂时没有现问题。按照目前的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”

这时候，抽完一支香烟的王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。

按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pId控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。

王志忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担了许振鸣很多重任。这让许振鸣对他格外另眼相待。

这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开的四核单片机电脑板，度太慢，并不适合做自动喷漆烤漆生产线的工作站！”

这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。

听完这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“王工！依你看，我们该采用什么样的控制方式？”

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