元龟三年，1月3日，先阵出发。

全军至1月7日方全部离开刑部，向三河进发.1月11日野田城攻击开始，这也是信玄一生中最后一次攻城战。

野田城（爱知县新城市丰岛字本城）是地处丰川上游右岸的一座小规模的山城，负责守备野田的是城主菅沼定盈以及前来援助的松平忠正，城兵约400人。

元龟元年年（1571年）信玄侵攻三河时已经攻占野田城，但在武田军退出三河后，又被德川军占领。

信玄为确保上洛通路的顺畅而决定再次攻打野田城。然而野田城东北有桑之渊，西南有龙之渊，易守难攻。

武田信玄先切断野田城本丸、二之丸、三之丸之间的联系，再命金掘工人挖断水源，之后长围而不打。

武田军中甚至出现了向野田城兵卖水的情况。野田城兵先将钱放入瓶内，然后吊下城墙后换水。

德川家康由于三方原新败而不敢再贸然出兵，只得写信给上杉谦信，要求上杉谦信出兵信浓，但是此前上杉谦信在攻打越中的时候损失惨重，元气尚未恢复，不敢妄动。

被围困多日的野田城里传来了悦耳的吹笛声，这让围守在城下的武田家足轻十分好奇，一些躺下休息的足轻也站起来，靠过去聆听。

野田城下，一名浑身肮脏的百足众正在全速奔跑，往武田军的本阵跑去，一路上休息的武田军士兵们纷纷起来，查看怎么回事。

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