《星际女王重生》的作者对未来时代背景描写非常具体，故事发生在大约21世纪之后两万年。在人类纪22世纪，银河系中心突发事故，中心的引力以指数倍增加，黑洞像巨怪吞噬着周围的恒星。这一现象被天文学家们精确观测，世界末日的预言再次在全球流传。

在全球陷入恐慌的漩涡时，各国政府加紧集权，停止一切文化娱乐和基础建设，全民大力发展科技，终于在20年后集人类智慧造出可以逃离太阳系的宇宙飞船，就这样人类匆忙地开始宇宙流浪。经过种种艰辛，一万年前发现一片相对宁静的星域，那时人类的科技在长久流浪中进步神速，比如超空间跃迁飞行、超智能、机甲武器、生物器官克隆等等，一万年里，人类休养生息，占领周围上万星系，建立了完善的统治制度，统称为联邦帝国，最高权力机构为议会和总统。

联邦政府综合各因素将星球划分为一至九等，每一百年根据星球发展情况重新排级，不同等级星球享受的待遇不同，一等星最优等，九等星最次，不过经济水平提高，不同等级星球间的待遇差距缩小，公民除了跨星球等级移民时需要复杂的审批程序，其他方面几乎感觉不到差别。

经过两万年宇宙进化的人类已经不能算是远古意义上对人的定义，他们寿命平均可达三百多岁，法律规定年满30岁才算成年，身高平均一米八，身体更为强壮，还衍生了精神力异能。每一个联邦人类都有成为战士的潜力，他们从小修炼体术和精神力提升战斗力。

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