“现实中,动力外骨骼的研发历史可以追溯到1890年…首位将这个概念付诸实际的人,是一位名叫尼古拉斯?亚金的俄罗斯科学家。
这名科学家以弹簧钢板为动力源,开发出一套人体穿戴装备…这套装备在设计理念上,是通过机械的力量结合人体关节活动的轨迹,可以说设计的十分精巧——可以辅助人们行走、跳跃和奔跑。
当然,在那个自然科学尚不发达的年代,这套动力外骨骼装置也只能通过简单的构造,借助弹簧钢板达到行走省力的目的…”
在文件里面,简喻不知道从哪里找到了这套装备的设计图,通过两根从腰部到脚步连接的薄钢板弹簧,让人步行的动作可以借助弹簧的力量。
从泛黄的纸张上可以推测,这个设计图历史之久远…这套装备在当年可是申请专利的,只在专利的使用权,已经被历史的长河与科技的发展永久的淹没。
乔飞继续往下看:
“1917年,美国发明家莱斯利?凯利提出了一种被称为Pedomotor的外骨骼装置…
这套外骨骼装置,使用的是蒸汽动力——穿戴者通过背部携带的小型蒸汽机,可以牵拉捆绑在腿部的钢丝实现助力行走…”
这两种装置距离实用化还差得远,只是一种简单下肢的助力装置…乔飞看到Pedomotor的设计图,心中做了一个小小的总结。
“真正的现代化动力外骨骼研发项目,是1960年,米国通用电气公司首次提出并开展…
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