葡萄牙桨帆船因为身长多桨而形似蜈蚣，在大明朝时期被称为蜈蚣船。

这是一种多桨快速战船，一般船长40米，竖二至三桅，两旁架橹40余枝，可装配多门佛朗机炮，并由多名橹手划船高速航行，可作为近海作战的快艇之用。

蜈蚣船快速灵活又轻便。因船体狭长，两舷有橹极，下有炮口。主桅杆有风帆，既可顺风而行也可在逆风时由水手划浆。如遭敌人围攻，即使桨槽损坏，军士仍然可以利用流线型的修长船体及强力火炮的优势迅速突围。

在巨舰大炮尚未发展起来之前，它是葡萄牙仗以称霸海上的船型。后来明清两代多有仿制，成为朝廷水师的战船。在嘉靖年间专门用来防御倭寇，起到很大的作用，甚至直到鸦片战争时期满清水师仍在使用。

只不过刘家昌设计的桨帆船没有蜈蚣船那么长，可能是为了适应内河宽窄不同的水上环境，这船更像是中世纪奥斯曼帝国和地中海等地最流行的加列桨帆船样式。在十七世纪应该是属于比较复古的船型了。

不过不论古老的还是现代的，只要适合的就是好东西。

这种中小船型的桨帆船在车晨看来确实适合中土江南复杂的水面环境和沿海地区，用来巡逻缉私和内河水战无疑是很好的船型，相比福船在内河里庞大不方便转向的船身，这种桨帆船既不输灵活，有可以装备相对强大的火力，

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