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国内是落后的，这点大家都得承认，不管在心中有多少的惋惜。

唯一进入部队使用的，是63装甲车，这种装甲车的车体小，内部空间有限，只能运输人员，不具备在里面作战的能力，所以，哪怕是在前几年的边界战争中，这种装甲运输车也没有大量使用。

前几年，从国外得到T-72坦克的时候，同时也得到了一辆BMP步兵战车，这种苏联人的步兵战车，给了国内很大启发，现在正在这种步兵战车的基础上进行测绘仿制，研制国内的第一款履带式的步兵战车。

而至于轮式步兵战车的话，现在还几乎是一个空白。

履带底盘，越野性能好，但是在公路上行驶会破坏公路，油耗高，速度低，部队想要快速机动，那就还需要轮式装甲车。

在国家成立之后，有选择地引进生产了部分苏联的装甲战斗车辆，其中并没有轮式装甲车。

后来，国家意识到了这种情况，所以在50年代研制了WZ521轮式装甲车，只可惜，这种装甲车不过是在越野底盘的基础上罩了一个金属外壳而已，最多算是一种装甲汽车，并不是真正的轮式装甲车。

现在，国家已经意识到了这个装甲车上的缺乏，再次重启了轮式装甲车的研制，新型的523式轮式装甲车是在东风EQ245型6×6越野卡车的基础上研制的，这同样算是一种装甲卡车的概念，性能上，不会有本质的提升。

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