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回到县衙官邸，徐光启就迫不及待地让法正找来纸笔给郭致远画能转弯的四轮马车，自己则火急火燎地去找赵仕祯，这四轮马车的转向装置并不复杂，无非将前轮的悬挂改成一个能够转动的大圆盘，穿越前郭致远经常逛那些历史论坛，网友们就常为中国古代为什么没有四轮马车这个问题争论不休，还有网友干脆直接把四轮马车转向装置的图纸晒出来，非常专业，郭致远记忆犹新，所以很快就把转向装置的草图画出来了，随便连减震装置也画了出来，无非就是加些弹簧，以这个时代的技术水平和材料也完全可以造出来。（注：弹簧是在公元1776年由英国科学家虎克发明的，也是由他提出著名的“虎克”定律，所以历史公认虎克是弹簧的发明者，但其实在这之前建议的螺旋式压缩弹簧早已出现并大规模使用，具体出现时间就不可考了，考据党勿喷。）

等徐光启气喘吁吁地拉着还是一头雾水的赵仕祯进来时，郭致远的草图已经画得差不多了，徐光启深通机械原理，自是一点就通，拿过郭致远画的草图一看眼睛就亮了，兴奋地连连拍案道：“对啊，这样一来，四轮马车不就能转弯了吗？我怎么早没想到呢！……”

赵仕祯虽然是火器专家，但是对这种“奇技淫巧”也是非常感兴趣的，拿着郭致远画的图纸眼睛就不会动了，连连称妙，又好奇地指着郭致远画的减震装置中的“弹簧”问道：“公子画的这弯弯扭扭的是何物，做何用途？……”

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